Lo Hatha-Yoga è composto da sette parti: satkarman (i sette purificatori); asana (posizioni), spesso accompagnate da particolari contrazioni (bandha): mudra (gesti); pratyahara (ritiro dei sensi dagli oggetti esterni, introflessione); pranayama (controllo del respiro); dhyana (stato di ininterrotta concentrazione, costante e serrata meditazione su un punto); samadhi (lett. unione): particolare stato di profonda concentrazione, durante il quale ogni differenza tra colui che pensa, l'oggetto meditato e il pensiero stesso viene meno.